開発環境 評価ボード Nucleo STM32F303K8 IDE System Workbench for STM32 (SW4STM32) Library Hal Library OS windows 10 pro I2Cを使ってみました。使ってみただけ。マスターでジャイロの値を読みに行きました。 CubeMXの設定 I2Cの設定 Configuration→I2C…

開発環境 評価ボード Nucleo STM32F303K8 IDE System Workbench for STM32 (SW4STM32) Library Hal Library OS windows 10 pro ADCを連続変換で1ch読んでみます。 CubeMXの設定 左ツリー ADC1のIN1: IN1 Single-ended（GNDと比較する。） ADC1の設定 Configu…

開発環境 評価ボード Nucleo STM32F303K8 IDE System Workbench for STM32 (SW4STM32) Library Hal Library OS windows 10 pro TIMを使ってエンコーダを読みます。 CubeMXの設定 左ツリーTIM3のCombined Channels: Encoder Mode を選択します。これでPA4とPA…

開発環境 評価ボード Nucleo STM32F303K8 IDE System Workbench for STM32 (SW4STM32) Library Hal Library OS windows 10 pro TIMユニットの機能を用いてPWMを出力します。 CubeMXの設定 左ツリーTIM2の Clock Source: Internal Clock Channel1: PWM Genera…

開発環境 評価ボード Nucleo STM32F303K8 IDE System Workbench for STM32 (SW4STM32) Library Hal Library OS windows 10 pro 今度はちゃんとTIMを使ってタイマー割り込みをしたいと思います。 CubeMXの設定 左のツリーのTIM1のClock Source: Internal Cloc…

開発環境 評価ボード Nucleo STM32F303K8 IDE System Workbench for STM32 (SW4STM32) Library Hal Library OS windows 10 pro タイマー割り込みを設定します。 ここで一つ注意点が、HALではARMのSystem tick timerを用いた、1ms割り込みが常に動作していま…

開発環境 評価ボード Nucleo STM32F303K8 IDE System Workbench for STM32 (SW4STM32) Library Hal Library OS windows 10 pro クロック出力を試してみた。 CubeMXの設定 左側のツリーのRCCから High Speed Clock (HSE): BYPASS Clock Source Master Clock O…

開発環境 評価ボード Nucleo STM32F303K8 IDE System Workbench for STM32 (SW4STM32) Library Hal Library OS windows 10 pro とはいってもデバッグを文字列でしたいですよね。 semihosting機能を試してみたいと思います。こちらの2つを参考にさせていただ…

開発環境 評価ボード Nucleo STM32F303K8 IDE System Workbench for STM32 (SW4STM32) Library Hal Library OS windows 10 pro CubeMXの設定 USART2がNucleoのオンボード上のST LINKに接続されているので設定します。 USART2の設定 Configurationタブ→USART2…

GPIOを簡単にまとめ。 まず、main.cのMX_GPOIO_Initを見るとわかりやすいかもしれません。 static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(…

開発環境 評価ボード Nucleo STM32F303K8 IDE System Workbench for STM32 (SW4STM32) Library Hal Library OS windows 10 pro 外部割り込みを設定します。 CubeMXの設定 先程Inputに設定したPA8を今度はGPIO_EXIT8に設定します。 GPIO設定 次にConfiguratio…

開発環境 評価ボード Nucleo STM32F303K8 IDE System Workbench for STM32 (SW4STM32) Library Hal Library OS windows 10 pro 出力ができたので次は入力を見てみます。 回路では、 PA8を10kΩでプルアップします。 CubeMXの設定、 にします。PA8をGPIO_input…

開発環境 評価ボード Nucleo STM32F303K8 IDE System Workbench for STM32 (SW4STM32) Library Hal Library OS windows 10 pro デバッグの設定が完了したら、とりあえずLチカしてみたいとおもいます。 作成したSW4STM32のプロジェクトで以下のコードを追加し…

NucleoはST-LINK/v2がオンボードにあるので、エミュレーターを使うことができます。その設定を行います。 ちなみに RenesasだとE1/E2 emulator MicrochipだとMPLAB ICD みたいなのがあります。ただしこれら1マソから2マソくらいするので、なかなか高価です。…

まずはプロジェクトを作成します。 STM32CubeMXから、 STM32CubeMX New Projectを選択します。Board Selectorを開きます。 ・Vendor : STMicroelectronics ・Type of Board : Nucleo 32 ・MCU Series : STM32F3 を選択し。Board List: 1temで出てきたものを…

開発環境 MCU STM32F303K8 Debugger ST-LINK/V2 IDE System Workbench for STM32 Code Generator STM32CubeMX Library HAL Driver という環境で、今回書き込み回路とその動作検証をSW4STM32でしてみました。 これまではNucleo上のST-LINKを使用していたので…

embedded-blog.ccwo.net 書き込みについての回路を書いたのですが、ソースも載せながら書いたので、結局のところ回路をどうつなげばいいのって思う方も多いと思うので、最小構成回路を上げておきます。 SWDP 通信線 2本とGND・VCCを繋げば動く まずはそれぞ…